Im Vergleich zu Leichtbaurobotern, deren Reichweite in etwa der des menschlichen Arms entspricht und die vielleicht 15 kg heben können, sind Schwerlastroboter die Kraftpakete unter den Industrierobotern. Die Handhabung hunderte Kilo schwerer Werkstücke oder das Heben und Umsetzen großer Bauteile meistern sie spielend. So auch der KR 500 FORTEC-2 des deutschen Automatisierungskonzerns und Roboterherstellers KUKA. Durch seine extrem robuste Gestaltung in Verbindung mit leistungsstarken Antrieben kann der Roboter mit Werkstücken von bis zu 500 kg Nutzlast umgehen, und das schnell und präzise. Mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,08 mm ist er gerade in Sachen Präzision im Schwerlastbereich ein Könner. Ferner kann der KR 500 FORTEC-2 Werkstücke mit einer Reichweite bis zu 3,70 Meter bewegen; mittels Linearschienen kann der Arbeitsbereich auch noch erweitert werden. Dank seiner Wendigkeit und kompakten Gestaltung entfaltet sich die Kraft des Roboters bei vielfältigen Anwendungen auch auf kleinem Raum. Diese Eigenschaften haben auch die Jury überzeugt: „Der Schwerlastroboter KUKA KR 500 FORTEC-2 definiert Usability und Präzision im industriellen Umfeld neu und ist ein Beleg für Innovation in Design und Technologie gleichermaßen. Seine kompakte Gestaltung und seine optimierte Struktur spiegeln die perfekte Einheit von Kraft und Beweglichkeit wider.“ Tatsächlich strahlt der KR 500 FORTEC-2 nicht nur unmissverständlich geballte Kraft, sondern auch die Leichtfüßigkeit eines Athleten aus. Die organisch gestalteten, robusten Bauelemente und fließenden Formübergänge des Roboters wurden auf größtmögliche Verwindungssteifigkeit hin ausgestaltet, schließlich müssen sie dem enormen Kraftfluss standhalten. Zugleich verleiht ihm das Zusammenspiel der Gliedmaßen und Gelenke ein lebendiges Erscheinungsbild – man denkt unweigerlich an Muskelkraft. Der Schwerlastroboter von KUKA erweist sich darüber hinaus als besonders vielfältig und eignet sich für zahlreiche Anwendungen. So gibt es ihn unter anderem in einer Ausführung für das Fräsen im hohen Traglastbereich und in einer Variante für Schwerlastaufgaben in der Gießerei.
Credits
Manufacturer:
KUKA Deutschland GmbH, Augsburg, Germany
In-house design:
Markus Berggold, Leander Eisenwinter, Achim Heinze, Benjamin Kuhl, Dieter Schaab